派遣工和正式工的区别有：1、概念不同：派遣工，是指用人单位和劳务公司之间的合作，劳务公司会派遣人员至合作的用人单位工作；而正式工则指的是用人单位通过招聘的形式录用员工后，与员工签订正式劳动合同。2、两者的劳动关系不同：派遣工属于劳务派遣公司的人，享受派遣公司的员工福利；而正式工是用人单位的员工。3、两者劳动合同签订对象不同：派遣工是和劳务派遣公司签订劳动合同的，而正式工则是和用人单位签订劳动合同。4、两者的岗位性质不同：派遣工一般是临时性、辅助性的岗位，一般只负责固定性的岗位工作，而正式工则按照招聘时的约定的岗位，期间根据公司发展和员工个人意愿还可以调岗轮岗等任。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》第五十九条【劳务派遣协议】劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（以下称用工单位）订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。用工单位应当根据工作岗位的实际需要与劳务派遣单位确定派遣期限，不得将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。