驻车制动故障就是汽车停止后没有刹车的功能。驻车系统有很多部件，牵扯到安全问题，出现驻车制动故障建议尽快去维修厂检测。驻车制动系统故障原因：1、当ABS防抱制动系统的后刹车力控制功能比例功能失效时，制动系统警告灯将和ABS警告灯一起显示，在行车时显示刹车系统警告灯点亮，表明车辆的刹车系统可能出现故障。2、可能是刹车片磨损严重造成的。