含羞草的茎在刚开始进行生长的时候是属于草本质的，到后期进行半木质化后，含羞草的茎的底部便会变成木质状。另外，含羞草的茎呈圆柱状，上面还带有一些分枝呈分散状生长，并且还带有一些弯弯的倒刺。