所谓自然离乳，就是让幼仔自己决定什么时候断奶。自然离乳让幼仔以自己的步调成长，依自己的时间表来离乳。幼仔个体之间的差异很大，自然离乳的时间也不一定。

哺乳类动物的新生仔初期接受母兽的哺乳而发育，但经过一个阶段就不再吸乳，而摄取其他的营养，此称为离乳。断乳表示幼仔的消化管机能的增强，但这大多是缓慢发生，幼仔逐渐对母乳不感兴趣，同时母亲的泌乳机能也降低，而至完全离乳。牛的哺乳期约4个月，猪约60天，在饲养方面对家畜应尽量早日强行离乳。各在40-50日龄及15-20日龄减少母乳的供给，改换人工乳。离乳不仅有利于幼畜的发育，而且对母畜以及乳的经济利用也都具有重要的意义。