一般情况下，继承遗产公证的继承人公证处会要求所有继承人都必须到场。因为需要本人签名的。

但继承人在特殊情况或者难以到场的情况下，公证处会要求继承人出具经公证的授权委托书，委托他人代为办理公证。

总结：可以到场尽量到场，否则又要为继承人委托他人办理的公证。即要公证2次。其实还不是始终都要去一次公证处。