瓢虫有6条腿。瓢虫的成虫体长1.0~16.0mm，体型呈短卵型至圆形，身体背面强烈拱起，腹面通常扁平。从背面看，前胸背板和鞘翅基部常紧密相连，通常宽度相近。第2节宽大，第3节特别细小，第4节特别细长，第3、4节连成一体，细长，称附爪端节，自第2节的凹陷或分裂中伸出；一些种类第3节退化或与第4节愈合，因而附爪端节仅有1节；但在4节瓢虫亚科中，附节的第2节不特别宽大，第3节不特别细小，第4节不特别细长，构成4节式。