红绿灯没有黄灯，如果在红灯亮起之后才越过停止线并继续行驶的，属于闯红灯；如果在红灯亮起前已经越过停止线，并继续行驶的不算闯红灯。界定闯红灯需要电子眼抓拍到三张照片，第一张车辆驶过停止线，第二张车辆行驶到路口中间，第三张车辆到达对面路口，只有拍到这三张照片，才会被认定为闯红灯。