野生的体重60-73公斤，最重可达110公斤。人工饲养的体重80-125公斤，最重的可达180公斤左右。成年大熊猫体长约1.2-1.8米左右，肩高65-75厘米，胸围87-89厘米，臀高64-65厘米，后足长12-20厘米，耳长7.2-11.5厘米，尾长11.5-20厘米。通常，成年的雌性比雄性重。出生的熊猫幼崽36-296克，是母亲体重的1/900。