镰刀龙是一种大型两足行走恐龙而且行动缓慢，它的头部比较小，双颌较为狭长，口中无齿，颈部又长又直，臀部相对宽厚。前肢很长，指上有锋利的爪子，后肢粗壮，宽大的肢趾上也长着爪子。尾巴较短且僵直，因为在尾骨上长着被称为骨棒的支撑物。镰刀龙的身上还覆盖着原始羽毛。