一般只需要煮30-40分钟左右即可。黄豆只要泡发之后，那么是很容易将其煮熟的，一般情况下只需要将其置于开水中煮30-40分钟左右的时间就可以将其煮熟了，但要是黄豆泡发的时间比较短，硬度比较大，那么煮熟的时间就会长一些。

建议将其泡发7-8小时左右即可。黄豆的营养价值以及食用价值比较高，适量食用对人体的健康具好处，一般情况下食用之后将其侵泡7-8小时左右的时间即可，注意侵泡黄豆的时候，建议使用冷水泡发比较好，这样不会使黄豆的营养流失。