松鼠有4条腿。松鼠的四肢细长，后肢比前肢更长，指、趾端有尖锐的钩爪，能适应树上的生活，并且能够使用爪和尾巴倒吊在树枝上，有储藏食物的习性，冬天不会冬眠。与大多数人的印象不同，生活在树上、有毛茸茸的大尾巴、会抱着松果啃的松鼠，其实只是松鼠科物种中的一个小分支。