车辆过期，交警查扣会罚款200元扣3分处罚，在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。

所以只要超过三个周期即注销。

在超过三个周期前，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题,脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以还是要保证正常年检。