代驾公司注册大概有以下几个步骤。第一，到工商局进行公司名称核准。第二，核准后到工商局相关部门领取工商材料。第三，签署工商材料。第四，开户验资。第五，刻制印章，制作属于自己公司的标志。第六，工商登记。第七，办理组织机构代码证书。第八，领取营业执照。注册中必不可少的条件是公司印章以及公司注册资本。

法律依据：

《公司注册资本登记管理规定》第九条：公司的注册资本由公司章程规定，登记机关按照公司章程规定予以登记。以募集方式设立的股份有限公司的注册资本应当经验资机构验资。公司注册资本发生变化，应当修改公司章程并向公司登记机关依法申请办理变更登记。