皮卡丘最初登场是在1996年的GB游戏精灵宝可梦中以图鉴编号25号登场,以小智为男主角,皮卡丘为小智最初的冒险伙伴,到了1998年发售的精灵宝可梦开始,根据动画剧情改编,玩家也可以和皮卡丘开始整个系列最初的冒险,皮卡丘的原型是一只松鼠,而定案的皮卡丘形象略显得圆滚滚的,肥嘟嘟的,肉鼓鼓的脸颊处可以蓄电,据说最初是是西田敦子想创造一只非常可爱的松鼠形象,又结合了日本大福的形象产生了灵感而创作出,经过1997年动画化的精灵宝可梦,更进一步让这个动画片名声大噪,也让皮卡丘的形象进入千家万户。
皮卡皮的意思:皮卡丘是宠物小精灵动画中小智的宠物,而它的叫声是皮卡皮,因为外形乖巧可爱,又很萌,所以大家都会学习它的叫声皮卡皮,意思是像你卖萌。