含羞草在生长过程中，刚开始的时候茎是呈草质的，而到了后期含羞草基部的茎会变成木质状。含羞草的茎呈圆柱形，上面带有一些分枝，进行散状生长，并且上面还带有勾刺和一些刺毛。