目前，混合动力汽车主要有三种类型。一种是“并联mode”，其中发动机是串联混合动力汽车的主要动力，电动机是辅助动力。这种方式主要靠发动机驱动。电动机具有重启时产生强大动力的特点。当发动机油耗较大时，如自动启动、加速等，用电动机辅助驱动，降低发动机油耗。这种方式的结构比较简单，只需要将电机和电池抬上车。
另外，另一种是“串联and并联模式”，只有电动机低速驱动车辆，发动机和电动机配合在速度增加时驱动。起动和低速运转时，只靠电动机。当速度增加时，发动机和电动机一起有效地分享动力。这种方式需要动力分享装置和发电机，因此结构复杂。还有电动机驱动的电动车的“串联mode”，其中发动机只是动力源，汽车只有电动机驱动。驱动系统只有电动机，但也是混合动力汽车的一种，因为还需要安装燃油发动机。
