一般家用车在新车买后的前六年不需要检测，六年以上每年都需要检测。在线检测项目包括车辆外观检测、底盘检测、刹车灯检测、尾气检测等。

很多老车主在验车的时候，都害怕尾气检测不合格。老爷车尾气检测不合格，大多是三元催化器的问题造成的。

每辆车的排气管上都有三元催化转换器。这个装置是用来净化废气的。如果三元催化器失效，车辆尾气排放就会超标，这样尾气检测就通不过。

汽车没有传感器就不能正常工作。车上有很多传感器。如果某些传感器失效，发动机可能无法正常工作，汽车尾气排放可能不达标。

平时开车时，不要给车加劣质汽油，这样会使发动机积碳增加。发动机积碳增加，也可能导致汽车年检时尾气检测不合格。

如果有些老车年检，可以在年检前整体检查。如果传感器损坏，需要及时更换传感器。如果三元催化器损坏，需要及时更换。