C1可以直接开车去B1，但是不能第一次申请驾照。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请增加中型客车准驾车型的，需要满足取得驾驶城市公交车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，且申请前最近连续三个记分周期内未记满12分的要求。

已经取得大型货车驾驶证的人员，取得B2驾驶证两年以上，且在相应记分周期内没有满分记录的，可以申请追加B1驾驶证。

此外，还需要满足以下物理条件：

1、身高150 cm以上；

2.双眼裸眼或矫正视力达到对数视力表的5.0以上；

3.无红绿色盲；

4.两耳分别距离音叉50cm，可以识别声源方向；

5.双手拇指健全，每只手其他手指须有三个健全手指，四肢及手指运动功能正常；

6.双下肢健全，运动功能正常，不等长不得大于5厘米；

7.躯干和颈部无运动功能障碍。