黄牌车指的是大车；两轮、三轮摩托车；大型客车；从事农业用途的车辆。黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括10座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。

大型民用汽车，牌照为黄底，黑字。小型民用汽车，牌照为蓝底，白字。军(军委、四总部以及大区级军直单位),京(军委、中央领导),空(空军),海(海军),北,沈,兰,济,南,广,成(7大军区)”，黑字。大使馆外籍汽车，牌照为黑底，白字及空心“使”字标志。领事馆外籍汽车，牌照为墨底，白字及空心“领”字标志。试车牌照为蓝底白字，数字前有“试”字标志。学习车牌照为蓝底白字，数字前有“学”字标志。临时牌照为白底红字，数字前有“临时”字标志。