1、测量轮速传感器的插头上面的电压，霍尔式传感器内部有霍尔元件，稳压电路，运算放大器这些电子元件都是需要供电和打铁的，这一步可以直接判断模块是否有电压输出，模块供电打铁有没有问题，导线是否存在短路等故障存在；

2、进一步判断传感器是否为两线霍尔式轮速传感器，可用万用表电阻2K挡直接测传感器电阻，两线霍尔轮速传感器是测不出电阻来的，为无穷大状态，用二极管挡测应该有0.3V-0.7V的管压降。如果用万用表电阻2K挡能测出电阻，范围在1K-1.6K左右，这个传感器为磁电式传感器；

3、测传感器信号，霍尔式轮速传感器输出方波脉冲信号，此信号抗干扰型强。一般用示波器探头的钩子夹信号线，黑色夹子夹车身打铁，转动信号盘正常可以看到0.5V-1.5V的方波信号波形；

4、传感器数据流对比法，进入ABS模块读传感器数据流，启动车路试观察传感器的数据流和其他三个轮速传感器对比，此方法可应用传感器偶发故障性检测。