1、我们先从结构最简单的手动变速箱说起。不是说手动变速箱有同步器的吗？其实同步器的作用只是帮助进行变速箱内部的转速同步，让驾驶者可以顺利换挡，但最终变速箱和发动机同步，还是要交给离合器；

2、所以换挡之后离合器接合的瞬间，离合器输入（发动机转速）与输出（由车速决定的变速箱转速）转速不同步，就是顿挫产生的根源；

3、首先，换挡时发动机和变速箱有转速差；第二，再加上离合器接合控制不够精细。凑齐这两点，想平顺都难；

4、最理想的消除顿挫的方法，就是让每一次换挡时离合器输入输出端转速完全相同。这并非不可能，有经验的驾驶者通过一段时间的摸索，知道这款车各挡位转速大致转速差、发动机掉转速的速度（和发动机设计有关系，一般规律是高性能高转速发动机相对快一些，排气阻力高的发动机相对低一些），由发动机转速掉落的速度决定换挡的节奏，就有办法找到顺畅换挡的节奏，松开油门踩下离合，切换挡位的同时发动机转速开始下跌，下跌到下一个挡位对应转速，接合离合器。