1、可以分为4种，分别是：直列发动机、V型发动机、水平对置型发动机 、W型发动机。直列发动机：所有汽缸均肩并肩排成一个平面。 优点：制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，尺寸紧凑。 缺点：体积过大，不适合大排量车型。 —字母缩写：用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，例如L3、L4、L5、L6型发动机；

2、V型发动机：气缸成V型排列。它将所有汽缸分成两组，相邻汽缸夹角60°-90°。 常见的V型发动机有V6、V8、V10、V12 V型发动机的优点是运转稳定，节省空间，汽车生产厂商布置发动机舱较为方便 缺点：结构紧凑，内部复杂，不利于保养和维修，并且造价较高； 水平对置型发动机 ：其实是V型发动机的衍生，夹角180°。用字母“H”来表示 常见的有为四缸发动机和六缸发动机。 优点是重心低、体积小、振动小、功率大 缺点是造价高，发动机太宽；

3、W型发动机：两个V型发动机组成，所以用W表示。V型夹角15°（奥迪） W型与V型发动机相比的优点：可以将发动机做得更短，节省空间，容纳更多的汽缸数，拥有更大的排量。 缺点，宽度过大使发动机舱拥挤导致其运转平衡性差。