1、检查制动液液量，制动液的储液量应在储液罐的上下刻线之间，如果缺少制动液，应添加同种、同品牌型号的制动液，不可添加其他种类的制动液或酒精代用品；

2、液压制动系统制动踏板的“脚感”，踩下制动踏板，首先应能感觉出踏板的微小自由行程（符合各车型的要求），自由行程应在6-20mm之间继，续踩下踏板，踏板应有明显的阻力直至踩不动为止；

3、检查制动系统泄漏情况，检查制动系统的技术状况，排除各连接部位的松动、漏油或漏气现象；

4、停车状态下的检查起动发动机后，在发动机运转数分钟后，对于液压（含真空助力类型）制动系统，若踏下制动踏板反应正常，则管路系统正常；

5、行驶状态下的检查起动发动机，松开手制动，使汽车以20-30km/h的速度行驶，在干燥平直的路面上踩下制动踏板，汽车应迅速减速及停车，且无跑偏现象。