宝马M4 CS的定位介于普通的M4和M4 GTS之间，在一定程度上可以算是GTS的无限版。外观方面，新车采用了全新的大灯设计，配备了前唇、后扰流板、门板、行李箱盖、车顶等。由碳纤维制成。与GTS车型相比，宝马显然想让这款车稍微远离赛道，因为这款车取消了GTS车型使用的后扰流板、喷水系统之类的高性能配件。它的整体体重只有1635kg。
动力方面，新车的3.0L直列6缸双涡轮增压发动机经过调校，最大功率达到460马力，介于普通M4和GTS车型之间，峰值扭矩达到600牛米。传动系统依然是7速双离合变速箱。官方公布该车0-100km/h加速时间为3.9秒。
