丰田车型不同，手刹位置也不同，例如：丰田凯美瑞的手刹就在驾驶员的脚步位置，即刹车踏板左边就是手刹的踏板（它采用的是脚踩式手刹）；丰田皇冠手刹在手动挡离合的位置，即脚踩式手刹。手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。