标准答案:ECU & ESP！前者是主控，后者是基础。“ECU _电控单元”定义为电子控制单元，一般称为“行车电脑”或“核心控制器”；其功能是综合各种传感器(包括手动控制设备的传感器)的信息反馈，判断结果，控制发动机。通俗的描述就是汽车的所有配置都只是“触发开关”和“传感器”，而ECU就是汽车的大脑。

ESP传感器车速传感器

巡航控制的关键词是:时速。控制程序在某个节点设置车速，默认情况下，ECU会保持当前车速。电子控制单元将结合车速传感器来确定发动机的功率输出。例如，以100公里/小时的速度巡航需要80PS马力。此时变速箱的前进挡是6挡，发动机会根据“扭矩和速度”的关系计算出“速度需求”。假设发动机最大扭矩为300牛·米，转速可控制在1900转/分左右。

定速中的减速

定速巡航时仍有“被动减速”的可能。比如车辆爬坡时，会受到更强的重力影响，如果发动机不输出更强的动力，就会减速。但车速的逐渐下降会被ESP传感器拾取，ECU会根据车速变化提高车速加速。这个加速过程会在“100公里/小时”的速度标准下停止，达到标准后会自动减速实现巡航。但爬长坡时，ECU会靠Vios旋转，而短坡会先升后降，ECU会根据车速的波动实时调整。

低速恢复定速车速

将假速设置为100公里，汽车将减速至50公里/小时，直接控制按钮恢复速度。此时控制系统将以几乎最强的加速转盘完成“50-100”的提升，所以新手在使用巡航控制功能时一定要注意安全，直接恢复高车速等于大油门加速。其他方面没什么特别的。说白了，巡航控制就是给ECU一个速度标准，电脑会按照标准自动加速。

定速巡航_禁用场景雨天冰面碎石路面等摩擦系数很低的道路

如上所述，减速后的自动速度恢复会有非常强的加速状态，如果车辆在湿滑路面上快速加速，会有车轮打滑失控的可能。ESP系统虽然可以对打滑后的车身进行矫正，但介入速度和制动效率并没有那么及时。因此，当滑动摩擦系数只有0.1~0.3时，定速巡航功能被禁用。

知识点:普通路面(商品混凝土/沥青)滑动摩擦系数为0.9~1.0，压实土路滑动摩擦系数为0.6~0.7。恒速巡航甚至自适应巡航都可以在这条畅通的道路上使用。还可以尝试其他ESP衍生功能，如陡坡缓降、电子手刹强制制动、上坡辅助功能等。但是，即使是智能汽车，也应该以特殊天气下的手动驾驶为主体，以供参考。

编辑:天河汽车

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