可以。1、只要科目四考试成功，当日就可以领到驾驶执照；2、在驾驶执照本次测试完全结束了后，合格的学员就会核发驾驶执照；3、在核发驾驶证的时候需要宣誓，宣誓并不是强制性，是选择性的。

只要科目四考试成功，当日就可以领到驾驶执照，在驾驶执照本次测试完全结束了后，合格的学员就会核发驾驶执照，在核发驾驶证的时候需要宣誓，宣誓并不是强制性，是选择性的。当日有2次机遇，驾驶执照科目四考试当日存有着2次机遇，当第1次测试机遇不成功后，等候本场测试学员所有结束了测试。可使用身份证直接验证身份，在下场测试之前进入考场，进行科目四的测试。第1到第20题是对错题目，第21到第40题是单选题目，第41到第50题是多选题目。题目包括图片类型题，情景识别题，以及文字叙述题，考试时间45分钟，在到时间没有到达指定分数，或者是错误题目数超过六题，自动判为不成功。