2018年6月23日，丰田C-HR正式上市。作为丰田品牌的首款小型SUV车型，这款车以科幻、前卫的设计作为卖点之一。新车全系仅搭载2.0L CVT的动力系统，共推出8款车型。官方指导价区间为14.48-17.98万元。
动力方面，丰田C-HR仅供应一台TNGA架构的Dynamic Force系列2.0L发动机。其最大功率和峰值扭矩分别为171马力和203牛米。对比主流自吸前置对手的发动机输出，比如日产逍客2.0L，本田缤智1.8L，数据足够出众。与发动机匹配的是可以模拟10挡的CVT变速箱。与传统的无级变速器相比，其速度提高了20%。
C-HR采用E型多连杆式后悬架，最突出的方面就是舒适性。振动表现症状相当到位。路面的坑洼和起伏经过简单的过滤，也能反馈一点韧性。真的是很大的惊喜。就悬浮性能症状的质感来说，C-HR和对手真的赢了，让人没意见。
