A4是奥迪的一款高配车型，通过中控台的旋钮可以调节近光灯的高度。如果汽车没有配备大灯高度调节功能，需要打开发动机舱盖，找到大灯上的调节旋钮，用扳手等工具转动旋钮来调节灯高。

一般来说，汽车出厂时大灯高度已经调至最佳，车主无需再次调整即可使用。如果车主要是调整大灯的照射角度，就要注意高度适中。不宜将大灯高度调得太高，以免影响迎面而来司机的视线。这不仅不能提高行车安全性，反而可能造成交通事故。前灯的角度应该向前和向下照射。如果想照明更远，可以适当调高大灯的角度，让夜间行车视野更宽更好。此外，由于车内乘员数量的原因，大灯的高度会略有浮动。如果后排乘员多了，车位会相应下沉，车头会相应上升，也会使大灯的照射角度变高。因此，在调整前照灯角度时，应考虑各种可能的照射情况。