目前无人车分为L0~L5等级。从L0到L5分别是手动驾驶、铺路辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶、超高自动驾驶(手动接管)和全自动驾驶(完全无人驾驶)。2017年，百度和北汽集团的无人车项目在17年宣布，将在2019年和2021年实现L3和L4级自动驾驶汽车的量产。L3和L4级别仍然需要有人在驾驶位置。L3是指在一定的环境条件下，你可以完全放弃控制权，交给系统来控制。L4车可以完成自动驾驶系统的所有驾驶操作，还可以识别环境。一旦遇到自己无法控制的情况，它可以自动停止，无需任何干预。
今年11月8日，在浙江乌镇举行的世界互联网大会上，首辆官方无人车的合作伙伴RoaDStar.ai在乌镇街头做了一场无人车的驾驶表演。ROADSTAR公司由百度原无人车团队成员创办。Roadstar公司推出的无人车采用自主研发的核心技术，可以在复杂路况下准确识别突然出现的车辆，判断下一步的走向。这辆车是L4无人驾驶车。
