at胎是指全地形通用轮胎，轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，常在复杂和苛刻的条件下使用，在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，还要具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。