丰田亚洲龙的车身长度是4.978米，宽度是1.849米，高度是1.435米，轴距则是2.870米，所以它的车长接近5米，在同级别车型中该长度也是比较少见的长。第五代亚洲龙配备了安全技术包括后部交叉紧急制动系统，具有警报功能的全景停车摄像头和“智能间隙声纳”等功能。搭载了丰田品牌的Entune3.0Plus信息娱乐系统，遥控连接技术，ScoutGPS导航应用，无线智能手机充电器，2GWi-Fi连接等系统技术。同时亚马逊Alexa也成为该车远程连接系统的一部分。