1、作为瑞纳的换代车型，悦纳在定位上要比瑞纳高。新车的长宽高分别为4380mm/1728mm/1460mm，轴距2600mm，外形尺寸和轴距相比瑞纳都有小幅升级；

2、内饰样式是典型的现代家族风格，对称的鸥翼式布局，三辐式真皮多功能方向盘，中控大屏与基础的娱乐设备；

3、力方面，悦纳提供1.4L和1.6L两款自然吸气发动机可选。其中，1.4L发动机最大功率73.3kW（100PS），峰值扭矩132.4Nm，有6MT与6AT两款变速箱可选，综合油耗5.4L-5.9L/100km；1.6L发动机最大功率90.2kW（123PS），峰值扭矩150.7Nm，匹配6AT，综合油耗6.1L/100km。