大多数摩托车使用四冲程汽油发动机，一些非常古老的摩托车使用二冲程汽油发动机，但二冲程发动机已经被淘汰。
摩托车用的四冲程汽油发动机的工作原理和汽车发动机是一样的。
四冲程汽油发动机有四个冲程，即进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。
当发动机处于进气冲程时，进气门会打开，发动机的活塞会向下移动，吸入可燃混合气。
当发动机处于压缩冲程时，进气门和排气门将关闭，活塞将向上移动以压缩可燃混合物。
当发动机处于作功冲程时，进气门和排气门将关闭。此时火花塞会点燃可燃混合气，燃烧后的可燃混合气可以将活塞向下推，使发动机输出动力。
当发动机处于排气冲程时，排气门会打开，此时活塞向上运行，发动机将燃烧产生的废气排出。
发动机工作时，会一直循环这四个冲程。
