应急车道基本位于城市环路、快速路、快速路两侧，专门供处理紧急事务的车辆使用，如工程抢险、消防救援、医疗救援或警察执行紧急公务等。应急车道是禁止任何社会车辆在非紧急情况下进入或停留在车道内。非紧急情况下在高速公路应急车道行驶的，根据《中华人民共和国道路出行安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路安全法律法规道路交通规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照其规定处罚。

如果普通朋友在高速公路上开车，可以在以下两种情况下停在应急车道：

1.当汽车因突发故障无法正常行驶时。

这种情况，如爆胎、抛锚和变速器故障等。因为这些突发情况，继续开车是非常危险的，不仅危及自己和车上的乘客，还可能影响路上其他车的安全。所以这种情况下可以停在应急车道。

2.车上司机或乘客突发疾病。

如果车内驾驶员或乘客因病不能继续驾驶汽车，或乘客有生命危险时，允许将汽车停放在应急车道等待救援。如果司机只是因为连续驾驶而感到疲劳，或者感冒发烧，就不能停在应急车道上。