1、一个十四岁的不良少年,浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了,由于灵界并没有预计到他的死亡,并没有他的容身之所,所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验,幽助终于重回自己的身体,并成为灵界侦探。
2、在一次任务中,幽助结识了藏马和飞影,他们三个加上桑原(幽助的死党)一起替灵界解决了不少的案子。又随着着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们,他们的实力和友谊也与日俱增。
3、为阻止前任灵界侦探仙水忍打开魔界到人间界的通道,他们进入了魔界,而幽助更被仙水“杀”了,但幽助本来是魔族的后代,因此幽助又复活了。在“老爸”(即雷禅,幽助远古的祖先)的“帮助”下,幽助终于打败了仙水,众人亦回到了人间界。
4、幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪,其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自向藏马、幽助和飞影发出邀请,希望他们成为自己的助手。
5、幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮”了他,要去找他“算帐”,而飞影为了给自己多些的作战机会和经验,亦接受了躯的邀请,藏马接受黄泉的要求,他们三人都又再到了魔界,更于不到一年就成为了各国的次强者。
6、一年后,雷禅死了,幽助成为了该国的国君,并提出了要举行一场魔界统一战,胜利者可以成为魔界的统治者,反之,落败者便要听从胜利者的命令。第一次魔界统一战的胜利者是雷禅以前的朋友--烟鬼,他订立了“不准干扰人间界”的规定,并希望每三年便再举行一次同样的比赛。赛后,幽助和藏马回到了人间界,而飞影则打算继续留在魔界。